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液壓泵按進、出油口的方向是否可變分為單向泵和雙向泵，其中單向定量泵和單向變量泵只能一個方向旋轉，雙向定量泵可以改變泵的轉向，變換進、出油口，雙向變量泵不僅可以改變泵的轉向，而且還可以操縱變量機構來變換進、出油口。顯然，雙向泵具有對稱的結構，而單向是針對某一轉向設計的，為非對稱結構。
選用液壓泵的原則和根據主要有：
1、是否要求變量，要求變量選用變量泵，其中單作用葉片泵的工作壓力較低，僅適用于機床系統。
2、工作壓力，目前各類液壓泵的額定壓力都有所提高，但相對而言，液壓維修柱塞泵的額定壓力高。
3、工作環境，齒輪泵的抗污染能力好，因此特別適于工作環境較差的場合。
4、噪聲指標，屬于低噪聲的液壓泵內有嚙輪泵、雙作用葉片泵和螺桿泵，液壓維修后兩種泵的瞬時理論流量均勻。
5、效率，按結構形式分，軸向柱塞泵的總效率高，而同一種結構的液壓泵，排量大的總效率高，同一排量的液壓泵，在額定工況（額定壓力、額定轉速、大排量）時總效率高，若工作壓力低于額定壓力或轉速于額定轉速、排量小于大排量.
徑向柱塞式液壓馬達 徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。
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